El desistimiento es una institución absolutamente singular dentro de la teoría jurídica del delito, pues su configuración penetra, se desenvuelve y resuelve en el núcleo de la misma. De todas las instituciones clásicas del derecho penal ninguna presenta unos límites tan borrosos y discutibles como el desistimiento voluntario de la tentativa, por ello, no es extraño que siempre haya sido objeto de viva discusión doctrinal. En ella se abordan muchas de as cuestiones que, a nuestro juicio, son fundamentales para comprender mejor la problemática de esta institución. Todo comportamiento humano, en el ámbito de las infracciones punibles, recorre un determinado camino, el denominado iter criminis, en cuyo trayecto, el sujeto puede cambiar de opinión, por diferentes motivos, y comportarse de tal manera que su conducta no llegue a ser penada. Es lo que se conoce por desistimiento de la tentativa.