El entrenamiento en libertad y pie a tierra es un método pensado para que todas las personas puedan comunicarse con sus caballos desde el entendimiento y la comprensión de su naturaleza y psicología. Desde esa óptica, este método busca un liderazgo verdadero basado en la confianza y seguridad, cualidades indispensables que aporta un guía a la manada, donde el caballo sea libre y elija estar con su entrenador por su propia voluntad. Además, tiene como objetivo el bienestar del caballo, tanto en su aspecto emocional, mental y físico, por lo que incluye una serie de ejercicios orientados al desarrollo de la musculatura, para lograr un caballo ágil y confiable. Es un sistema caracterizado por su simpleza y eficacia, pudiendo ser utilizado por cualquier persona, desde un niño o una persona mayor.