La Historia de la guerra de Granada (1610), crónica dividida en tres libros, fue publicada por Luis Tribaldos de Toledo tras circular largo tiempo en manuscritos.

La Historia narra el origen de la guerra y su desarrollo, analiza las relaciones entre el poder civil y el militar y la aristocracia, y defiende casi siempre al mundo islámico. El estilo recuerda a historiadores latinos como Salustio y Tácito, en la introducción de discursos, retratos y reflexiones morales y en la sobriedad narrativa. Hurtado de Mendoza fue guerrero, humanista, diplomático y un poeta célebre en Europa. Escribió este libro al final de su vida. Había regresado a Granada, desterrado, en medio de un ambiente hostil.