No se trata de un libro más sobre sexo. La autora se pregunta: ¿Cómo podemos ser libres sexualmente sin un conocimiento previo de la verdadera sexualidad? ¿Sólo es sexualidad lo relacionado con el acto sexual? ¿Sómos hombres y mujeres iguales o sencillamente es un problema de géneros? ¿La sexualidad es para vivirla o para compartirla? Con quién: ¿conmigo, con otros, con nadie? Hoy día, la referencia sexual de la que todo el mundo alardea, incluso sin saber bien qué es, es la relacionada con el sexo físico. En último extremo la relación objeto es la coital.
Hombres y mujeres somos un complemento biológico y necesario para la continuidad de la especie. Pero hombres y mujeres vamos más allá de la mera procreación, máximo posible en las especies animales no racionales. Las personas somos sobre todo seres sociales, relacionales y la sexualidad influye en ambos de manera decisiva.
La vivencia de la sexualidad es un libro escrito para mentes no solo para mentes cultivadas, tambien es asequible para personas con menos conocimientos, pero en cualquier caso, es un libro necesario que suscita el interés del conocimiento sexual y para darlo a conocer.
La espontaneidad de la autora se ve reflejada en los textos y en el estilo. Pero el profundo conocimiento que tiene Ana Mercedes Rodríguez de la persona, hace que reclame a la sociedad una redignificación del trato que dan a lo relacionado con la sexualidad muchos de los medios de comunicación, la explotación de la publicidad y otros foros y debates públicos.