Después de una breve, pero intensa glaciación que ha dejado el planeta Tierra despoblado de seres humanos y habitado de especies nuevas, los supervivientes, refugiados durante este tiempo en una de las lunas de Júpiter, se plantean su regreso. Para ello comienzan a organizarse grandes expediciones, destinadas a redescubrir y reconquistar el territorio perdido. Entre los colonos que llegan al viejo globo azul abundan los aventureros, los buscadores de fortuna, pero también hay un importante contingente de huidos de la justicia jupiterina, de tipos no integrados en la sociedad, de rebeldes un tanto primitivos, y a veces de simples curiosos…