La ciencia prehistórica ha experimentado un notable auge en los últimos años al desprenderse de dogmatismos, variar sus intentos de conocimiento y abrirse a la multidisciplinariedad. Con este nuevo enfoque, la Península Ibérica ha visto aumentar notablemente su ámbito cronológico de estudio al descender la ocupación humana de la misma por debajo del millón de años. Paralelamente, la aparición de nuevos y espectaculares yacimientos arqueológicos, estudiados desde diversas y renovadas disciplinas, han enriquecido en cantidad y calidad las informaciones arqueológicas disponibles. Por estas razones, la Prehistoria del siglo XXI formula nuevas hipótesis para el mejor conocimiento de nuestros orígenes como europeos y para explicar la evolución biológica y cultural de las sociedades de cazadores recolectores de la Prehistoria Antigua (Paleolítico y Mesolítico).En este cambio del paradigma científico, la Península Ibérica ha jugado un papel fundamental,que pretendemos recoger en este manual universitario.La forma de enseñar y de aprender también ha cambiado en los últimos años con la aparición de los grados y el modelo de enseñanza del EEES. Este libro intenta, igualmente, adaptarse al mismo tratando de favorecer el estudio autónomo, los aspectos prácticos y la evaluación continua del estudiante. Al igual que la propia arqueología prehistórica hemos tratado de «humanizar» nuestra disciplina disminuyendo los aspectos descriptivos y potenciando las explicaciones sociales. Pensamos que con ello no solamente comprendemos mejor la dinámica que siguieron las sociedades humanas de la Península Ibérica a lo largo de un 99% de su historia, sino que creemos hacerlo también de una forma más amena y provechosa. Esperamos haberlo conseguido.