En 1981, un error de software produjo que un robot estacionario se moviera de repente y con una velocidad impresionante hacia el borde de su área operativa. Un trabajador cercano fue aplastado hasta morir. Esto es sólo un ejemplo de los riesgos de los sistemas incrustados de tiempo real.

En cuanto a la estructura y contenido de este manual, y con el fin de dar continuidad a los capítulos, se han considerado con detalle cuatro lenguajes de programación: Ada, Java, occam2 y C. Se han elegido estos lenguajes porque se utilizan actualmente en la producción de software. Todos los capítulos tienen resúmenes y listas de lecturas adicionales. La mayoría tiene también listas de ejercicios, que han sido elegidos para ayudar al lector a consolidar su comprensión del material presentado en cada capítulo.

Este libro está pensado para estudiantes de último curso y de máster en Informática o disciplinas relacionadas. Se ha escrito teniendo en mente al ingeniero de software y al ingeniero de sistemas de tiempo real profesional.