Este libro tiene su origen en un informe realizado por el equipo de investigación del Instituto a petición del Ministerio de Trabajo y Asuntos Sociales y constituye el punto de partida de un proyecto financiado por el Ministerio de Educación y Ciencia sobre "Accesibilidad y no discriminación de las personas con discapacidad en el ámbito público". La realización del proyecto siguió diferentes fases. En la primera se realizaron dos tipos de trabajo. Por una lado una serie de estudios sobre temas concretos por otro un análisis de normativa, jurisprudencia y practica institucional sobre el objeto central de investigación.
En la última fase se llevó a cabo la elaboración final del informe, que fue luego debatido en el marco del proyecto de investigación.